如何推動（dòng）工業機器人（rén）產業和數控機（jī）床工具產業的融合發展​

      隨著我國裝備製（zhì）造業轉型升級，在市場需求和技（jì）術進步雙重作用下，近幾年來（lái）工業（yè）機器人與數控機床集成應用發展（zhǎn）很快，應用的形式不斷擴展，對（duì）當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也（yě）必將起到有（yǒu）益的推動作用。

      鑒於機器人研製以及與（yǔ）機床集成應（yīng）用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機製，以加強溝通與合作，兩個行業融（róng）合發展該建立怎樣（yàng）的技術規範與標準（zhǔn），以充分做到資源共享與優勢互補，並形成產業發展的合力！

      機器人產業正迎來黃金發展（zhǎn）機遇期，如何推動工業機器人產業和數控機床工具產（chǎn）業的融合發展（zhǎn），如何做到工業機器人與福道數控機床的互（hù）為集成應用，已成為當前（qián）現代裝備製造業產業升級的（de）重要話題（tí）。

      機床製造過程中許多崗位（wèi）主要依賴工人的體力和技（jì）能，生產效率低、勞動強度大、缺少熟練技（jì）工人才，難以保障產品穩定性和一致性，促（cù）使機床行業越（yuè）來越多地采用工業（yè）機器人（rén）及智能製造技術來改造傳（chuán）統工藝流程。以往，昂貴的進（jìn）口機器人和生產（chǎn）線主要在汽車等少數行業使用，在機床行業等裝備製造業領（lǐng）域應用比例偏低（dī），很大程度上製約著（zhe）國內機床行業自動化程度的提高（gāo）。

1 兩大產業現狀

      經過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，十（shí）年磨一劍，中國數控機床產業發展已進入中檔規模產業化、小（xiǎo）批量生產（chǎn）的階段，產業整體水平基本具備國際競爭力。數控（kòng）係統作（zuò）為數控機床的控（kòng）製大腦，國產數控係統廠家已經掌握了五軸聯動、小線段插補、動態誤差補（bǔ）償等控製技（jì）術，也（yě）研製出（chū）高性（xìng）能、大功率伺服驅動裝置（zhì），自主研發（fā）促進技術創新與進步，也（yě）萌生了（le）工（gōng）業機器人產業的雛形，催長（zhǎng）產業發展。

      當前，數控係統（tǒng）研製企業、機床整機（jī）企業、自動化應（yīng）用集（jí）成商，甚至房地產資本大鱷們，都在嚐試進（jìn）入機器人領域，掀起（qǐ）了一（yī）股機器人產業投資（zī）熱。讓人擔慮的是，政策過度引導帶來的“圈地套惠”、產業過度（dù）投資帶來的產能過剩、缺乏創新驅動帶來的低端同質化競爭等，都將把機器人產業帶入（rù）無序發展。值得思考的是，什麽樣的企（qǐ）業適合研製工業機器人？

      如何將工（gōng）業機器人與數控機床融合應用？

      如何提（tí）升機器人產（chǎn）業的整體質量？總（zǒng）的來說，具有數控係統的基礎，控製（zhì）係統、伺服（fú）電機（jī）、伺服控製係統都（dōu）能夠批量生產（chǎn）的企業具有一定（dìng）優勢。日本FUNAC公司的產業推進路線，就是一個成功的（de）典型案例，值得借鑒與參考。

      國內已（yǐ）有幾家數控（kòng）係統企業紛紛進入工業機器人（rén）產業，走在**的廣州（zhōu）數（shù）控，自2006年起規劃研製工業機器人產業，已（yǐ）走過8個年頭。借助自身控製器、伺服（fú）驅動、伺服電機產品生產（chǎn）積累的經驗（yàn），已完成工業機器人（rén）係列化的全自主開發，產品覆蓋了3~200kg，功（gōng）能包括搬運、機床上下料、焊接、碼（mǎ）垛、塗膠、打磨拋光（guāng）、切割、噴（pēn）塗、分揀、裝（zhuāng）配等。

      隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環保、高強度作業等問（wèn）題的凸顯，工業機器人參與生產製造已被廣泛認知（zhī）和不斷使用，成為社會關注的焦點。政府更是借（jiè）此促進（jìn）產業轉（zhuǎn）型升級，企業用其開展（zhǎn）技術改（gǎi）造，轉變生產方式，提高作業（yè）效能。然而，中國的（de）機器人保（bǎo）有量不大，民族尚在培（péi）育中，綜合競爭力有待提升（shēng）。那麽，機器人行業將以什（shí）麽樣的模式向前發展？筆者（zhě）認為，現階段更需要機器人整機企業、機器人關鍵部（bù）件供（gòng）應商、機器人集成商產業鏈的協同發展。

如何將（jiāng）工業機器人（rén）與數控（kòng）機床融（róng）合應用？

2 機器人與數（shù）控機床（chuáng）融合的集成方式

      在福道數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人（rén）與數控機床的融合應用已在先端（duān）發（fā）展之列。從行（háng）業應用層次（cì）來看，也發生較大（dà）改變：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機（jī）加工。

（2）柔性製造係統（FMS）：基於網絡控製的柔性機加線，應用（yòng）PLC控製平台，通過（guò）工業以太網總（zǒng）線方式，將多台機器人、多台數控機床及其（qí）輔助設備（bèi）進行聯網（wǎng）組線（xiàn），按節拍進行有序自動生產。

（3）數字化（huà）車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產工具、物（wù）流技術（shù）及傳感技術，具備（bèi）生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、刀具信息管理、設備（bèi）維護數據管理、產品信息記錄等功（gōng）能（néng），滿足無人化（huà）加工需求，實現加工係統（tǒng）的生（shēng）產計劃、作業（yè）協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠（chǎng）：借助智能化車間布局和（hé）ERP信息化管理係（xì）統，將**限度地給傳統生產方式（shì）帶來（lái）革新。信息（xī）管（guǎn）理係統的數（shù）據庫可以通過網關與各種外部的信息係統（tǒng）進行接口，將車間接入（rù）ERP係（xì）統，查詢車（chē）間生產狀（zhuàng）態（tài），實現企業資源的配置；借助其、郵（yóu）件平台（tái），可以向管理員進行（háng）設備故障、生產進度等信息的實時（shí）匯報。

如何（hé）將工業機器人（rén）與數控（kòng）機床融合應用（yòng）？

3 工業機器人（rén）與數控（kòng）機床融（róng）合發展的途徑

1.加工製造方麵

      機器（qì）人（rén）參與機床結（jié）構件加工製造（zào）以實現自動化，機床服務於機器人減速機的精密加工，提升加工工藝（yì）質（zhì）量及批量（liàng）生（shēng）產效率（lǜ）等等，具（jù）有很大的融（róng）合發展（zhǎn）空間。借助雙方企業的戰（zhàn）略合作，機器人企業（yè）可借助機床廠家的製造與工（gōng）藝技（jì）術能力（lì）實現以下目標：

（1）麵向（xiàng）機器人的本體鑄（zhù）件、減速機結（jié）構（gòu）件，共（gòng）同研究形成（chéng）批量（liàng）精（jīng）密製造技術，提高機（jī）器（qì）人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現、穩定、精密（mì）的節拍生產。

（2）麵向機器人（rén）工裝、夾具，機加生產線的集成能力（lì），借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。

（3）研發麵向機床單（dān）機及生（shēng）產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等自動化、柔性化生產急需的工業（yè）機器人，機（jī）床企業與工業機器人企業共同研製，實現整機零部件的自動加工，推（tuī）動機床生產製造技術（shù）水（shuǐ）平提升（shēng）。

（4）工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的（de）要求（qiú）；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的（de）結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝（yì）、精度檢測（cè）等還難以（yǐ）達到。但立足使用國產數控機床及工（gōng）具設備完成相關加工，則有（yǒu）助於提高我國精密機械零部件設計及加工（gōng）水平，促進國產（chǎn）數控裝置（zhì）與國產數控機床的應用和發（fā）展。

2.在集成應用方麵

      機床上（shàng）下（xià）料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推（tuī）廣方式。國內數控機（jī）床（chuáng）保有量（liàng）約200萬台，機器人企業首推應用（yòng）機（jī）床上下料柔性機加生產（chǎn）線，將會有很大的市場需求，並且也有利於助推機床製造、機器人（rén）等機械零（líng）部（bù）件走向自動化、數字化、網絡（luò）化的生產（chǎn）方式，可實現過程智能控製、信（xìn）息化管理，能提高生（shēng）產效率與產品質量，提高工藝管（guǎn）理水平（píng），直至推動裝備製造業的整體水平提升。機床廠家形成戰略合（hé）作關係，共同研發機器人加工機床、加工（gōng）工藝技術應用、機器人機加自（zì）動柔性生（shēng）產應用等項目，促進了雙方互相融入各自產業應用。