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機床上（shàng）下料機器人提（tí）供機床（chuáng）生產效率

    用機床上（shàng）下（xià）料機器人提供機（jī）床（chuáng）生產效率，故越來越（yuè）多的機（jī）床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當然，大部分車床廠家采購數控機床機械（xiè）手，主要是招工難。

　　現在的國情是，在人力成本不斷（duàn）上升的背景下，車床加工行業相對惡劣的操作環境，導致車床加工車（chē）間很難招到合適的員工。因此，機（jī）床上下料機器人（rén）是行業潮流所在，博立（lì）斯超前的工控理念和創新思維與客戶需求充分契（qì）合，助力行業客戶實現（xiàn）專業化和自動化發展。目前，該設備已經投入使（shǐ）用，並且以優異性能表現獲得（dé）客戶認可，為博立斯解決方案在機床上下料機（jī）器人領域的深入發展積累經驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由（yóu）車（chē）床加工而成。傳統車床作業模式是每個車床由一名操作員不斷重複操作相同內容，容易造成（chéng）操作員疲勞而導致安全事故的發生。因此，由機（jī）床上（shàng）下料（liào）機器人取代人力，可提升整體加（jiā）工效率、質量穩定（dìng）性、安全性與便利（lì）性，成為（wéi）很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控製部分通常（cháng）有兩類：一是人機界麵HMI搭配（pèi）可編程控製器PLC方案。但缺點是對於加（jiā）工動作複雜多變的產品，如（rú）汽車儀表盤指針軸大（dà）多需要進行兩端加工，動作會經常發生變化，采用這種控製方案往往需要程序（xù）開發人（rén）員修改上下料（liào）裝置的運動控製程序;二是CNC係統控製方案。此方案使用成本太高，且隻能用於簡單的上下料動作，大材小用。

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視頻作者：中山市凱恩利機械設備有限公司

車（chē）銑複（fù）合加工（gōng）中（zhōng）心相關介紹

當停車時，為使電動（dòng）機（jī）迅速（sù）靜止（zhǐ），則需將電動機電源反接，電動機在反接製動（dòng）狀態（tài）下迅速（sù）製動。台灣車銑複合加工中心如果電動機轉速較低時，則依靠速度繼電器KP1或KP2的動合觸點自動切斷控製電路，斷開電動機電源，實行自由（yóu）停車。

              CKX6146D—Y(刀（dāo）塔帶（dài）Y軸車銑（xǐ）複合機∠45斜床身（shēn）高配置表（biǎo）

一、主要技術參數  ※※  主軸  ８、主軸端部形式   A2-5  ９、主軸轉數級數  級  無  １０、主（zhǔ）軸中（zhōng）心高  mm  65

 １１、 主軸轉（zhuǎn）數範圍   r.p.m   45-4500（設計時：理論6000-8000）  １２、主軸通孔直徑  ㎜  Φ56

 ※※  電機   1３、  主電機功率   kw   4.4/5.5(可選）   14、 進給電機  kw  1.3/1.5(可選）

 ※※  刀具  15、  外圓方刀尺寸  ㎜  20×20  16、 內孔（kǒng）鏜刀尺寸  ㎜  φ20  17、 換刀方式（shì）  轉（zhuǎn）塔（tǎ）式就近換刀

 18、 換刀時間 S 0.2  19、 換刀定位精度  0.003  20、 刀架裝刀量  把  刀塔+Y軸（zhóu）五軸動力頭

 ※※ 動力（lì）頭  21、  動力頭（tóu）電  kw  0.75  22、 動力頭轉速  3000  23、 動力頭夾持   ㎜   ER20/φ13  24、 動（dòng）力（lì）頭攻牙（yá）  M   M8

CKX6152D—Y(刀塔帶（dài）Y軸車銑複合（hé）機∠45斜床身高配置表

一、 主要（yào）技（jì）術參數     ※※ 加工範圍   ４、 床身上回轉直徑 ㎜ Φ400  ５、加工直徑 盤件/軸（zhóu）件 ㎜ Φ350/φ100 ６、加工外圓長（zhǎng）度 ㎜    230   ７、  棒料直徑（jìng） ㎜ Φ55

二、  動力頭的有什麽作用和應用？

5.主軸旋轉由電力，進給（gěi）及控製由壓縮空氣壓力進行的性能價格比卓越的（de）鑽削裝置，根據加工條件可以從豐富的機種中選擇適合的型號 。

6. 底座型結構的高精度，高剛性鑽削裝置，主軸電動機采用了高性能，高（gāo）功率的電動機，具有從低轉速到高轉速廣泛的類型。

鑽孔（kǒng）攻牙（yá）主軸頭屬動力部件，可（kě）鑽孔、攻牙作業，也可配裝多軸（zhóu）器，提升效率。是精度要求較高之產（chǎn）品加工，量產型產品可配作自動化作業，例如：摩托車零部件、

汽車零部（bù）件等要求（qiú）高及量產化的部件。