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機床上下料機器人提供機床生產效率

    用機床上下料機器人提供機床生產效率（lǜ），數控車床，故越（yuè）來越多的機床廠家開始使機床上下料機器人替（tì）代人工進行工（gōng）作了（le），當（dāng）然，大部分車床廠家采購數控機床（chuáng）機械手，主要是招工難。

　　現在的國情是，在（zài）人力成本不斷上升的背景下，車床加工行（háng）業相對惡（è）劣的（de）操作環境，導致車床加工車間很（hěn）難招到合適的員工。因此，隆邦（bāng）數控車床，機床上下料（liào）機器人是行業潮（cháo）流所在，博立斯超前的工控理念和創新（xīn）思維與客戶需求充分契合，道生數控車床，助力行業客戶實現專業化和自動化發展。目前，該設備已經（jīng）投入使用，凱恩利（lì）數控車床，並且以優異性能表（biǎo）現獲得客戶認可，為博立斯解決方案在機床上下料機（jī）器（qì）人領（lǐng）域的深入發展積（jī）累經驗。

　　汽車的儀表盤指針軸（zhóu）主要由車床加工而成。傳統車床作業模式是每個車床由一名操作員不斷重複操作相同內容，容易造成操作員疲勞（láo）而導致安全事故的發生。因此，由機床上下料機器人取代人力，可提升整體加（jiā）工效（xiào）率、質量（liàng）穩定性、安全性與便利性，成（chéng）為很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控製部分通常有兩類：一（yī）是人機界麵（miàn）HMI搭配可編程控製器PLC方案。但缺點是對於加（jiā）工動（dòng）作複雜多變的產品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經常發生變化，采用這種控製方案（àn）往往需要程序開發人員修改上下料裝置的運動控製程序;二是CNC係統控（kòng）製方案。此方案使用成本太高，且隻能用於簡（jiǎn）單的上下料（liào）動作，大材小用（yòng）。

CKX6152D—C (刀塔車銑複合機（jī））∠45斜床身高配置表

 數控車銑複合機床操作（zuò）的加工原理  ⑴、數（shù）控車銑複合機床的機床本體與傳統車床相似，由主軸（zhóu）傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作台以及其輔助作用的運動裝置、液壓氣動係統、潤滑係（xì）統、冷卻裝置等組成。

 方法/步驟（zhòu）  ⑵、CNC單元是數控車銑複合機床的控製核心，CNC單元的組成則（zé）是由信息的（de）輸入、處理和（hé）輸出這三個部（bù）分構成。CNC單元則是接受數字化信息從而在 經（jīng）過數控裝置（zhì）的控製軟件和邏輯（jí）電（diàn）路進行譯碼、插補、邏輯處（chù）理後，從而將各種指令信息輸出給伺服係統處理，伺服係統驅動執行部件（jiàn）作進給運動的處理。

二、主（zhǔ）要材料清單

 1、主軸電機（jī） 中國5.5KW(日本安川4.4KW)伺服電機

 2、主軸（zhóu）軸承日（rì）本原裝NSK或德國FAG精密級軸承—(根（gēn）據產品加工要求，可選配）

 3、數控係統北京KND、台灣寶元、新（xīn）代(注:可選日本三菱或發那科)

 4、 伺服係統（驅動（dòng）器+電機） 日本安川1.3KW/邁（mài）信1.5KW

 5、 X、Z軸滾（gǔn）珠絲杆 台灣銀泰（tài）或上銀P3級重負荷滾珠絲杆（φ32）

 6、X、Z軸直線導（dǎo）軌 台灣（wān）銀泰（tài）或上銀（yín）P級重負（fù）荷直線導（dǎo）軌

 7、 X、Z軸（zhóu）軸承  日本原裝NSK或德國（guó）FAG精密（mì）級軸承—(根（gēn）據產品加工要求，可選配）

 8、 刀架形式  台灣佳速（sù）八工位刀塔+2位動力頭（佳速、六鑫、新鑫--可選（xuǎn））

 9、液壓回轉油缸（gāng）  台灣回轉油缸

 10、 液壓站（zhàn）  台灣變量油泵、液壓電機、液壓電磁閥+風冷係統

 11、電腦潤滑係統 河穀

凱恩利 CK6146B排刀機（jī）∠45(可選）排刀機加工範圍

      1.床身上回轉直徑Φ350㎜  2. 加工直徑 盤件（jiàn）/軸件 Φ310/φ100㎜  3. 加（jiā）工外圓長度（dù）230㎜ 4.  棒料直徑Φ45㎜ 

                  凱恩利  CK6146C排刀機∠45(可選）斜床身排刀車床 移動範圍

     1.行（háng）程（X/Z）850/280㎜   2.設定單（dān）位（X/Z）0.001㎜   3. 速度移動（X/Z）22/22（可選30/30）m/min

         凱恩利 CK6146B排（pái）刀機∠45(可選）排刀機 重複定位精度（dù）X/Z恒溫下

      1.重複定位精度X/Z恒溫下0.003㎜、2. 定位精度0.003㎜   3.  床身結構45度  4. 機床淨重2900Kg 5. 外形尺（chǐ）寸（長×寬×高（gāo））2160×1380×1850㎜

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