杏壇（tán）數控車床_銳致數控車床_凱恩利機械(多圖（tú）) ：

國產機器人行業這些地方不突破，難逃為國外（wài）打（dǎ）工的命

    相（xiàng）關數（shù）據估計，2017年（nián）我國機器人市場規模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長（zhǎng）率接近28%，是全世界（jiè）第壹大工業機器人應用市場。另外，國（guó）產工業機器人（rén）發展較快（kuài），約（yuē）占國內市場銷售額三分之二（èr）。

國產機器人減速機自主化為何路（lù）漫漫?

　　主要是由於專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川（chuān）機床這樣專業機床製造企業也需與德國博世力士合（hé）作自己的生產精密工業機器人減速器裝配線。另一方麵（miàn），就是（shì）技術專利限製。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，並在1986年RV減速器研究（jiū）獲得實質性突破（pò）。而國內在技術專利走在前麵的南（nán）通（tōng）振康和江（jiāng）蘇恒（héng）豐泰也僅在2012年前後獲得自主專利。

　　機（jī）器人減速機規格（gé）係列繁多（duō），每一種係列規格都（dōu）需重新研製，製定工藝，銳致數控車床，驗（yàn）證性（xìng）能，研（yán）發周期長，投入大，產能無法跟上。沒有大規模量產（chǎn）攤銷成本，造成國產減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。加（jiā）上國內機器人集成（chéng）企業多為中小企業，對國外零部件供（gòng）應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。

凱恩（ēn）利自動車床加工可分為精密自（zì）動車（chē）床可分為走心式和走刀式：

1、走（zǒu）心式的加工過程：是通（tōng）過簡夾夾住加工材（cái）料，材料向前走動，而刀具不動，通過刀具的直線運（yùn）動（dòng）或搖擺運動來加工零件。

2、走刀式的加工過程：是用簡夾夾住工（gōng）件，通（tōng）過車刀前後左右移動來加工工件。

3、走刀式凸輪自動車床裝有5把刀、刀架按順序為1號、2號、3號、4號、5號刀（dāo）每組刀具架可裝1-2把刀，1號與5號是車（chē）削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切（qiē）斷等工序（xù）。2根尾軸（zhóu）、2支鑽頭和（hé）1支絲錐、1隻板牙同時進行切削加工，精寶數控車床，並可同時進行攻牙（yá）、銑牙、板牙、壓花等加工。無需手工操作，複雜零件可同步進行車外（wài）圓、球麵、圓錐麵、圓弧麵（miàn）、台階、割槽、壓花、鑽孔、攻絲、板牙、切割等工序，全（quán）過程經一次加（jiā）工即可完成。

4、凱恩利自動車床加工尺寸控（kòng）製（zhì）精度高：機床主軸精度（dù）可達0.003mm、滑塊微調由千分（fèn）尺控製，尺（chǐ）寸控製（zhì）精度可達0.005mm、主軸轉（zhuǎn）速2000-8000RPM之內（nèi）。切（qiē）削進刀（dāo）量可控（kòng）製到0.005，杏壇數（shù）控（kòng）車床，零件的粗糙（cāo）度（銅件）加（jiā）工極小值可達Ra0.04-0.08。

5、自動送料：送料機構自（zì）動向主軸（zhóu）送料（liào），料完自動停車報警，立一（yī）數控車床，加（jiā）工過程無需人工看料，達到了全部自動化的生產製造過程。操作者一人可同（tóng）時操作多台機。

6、寶安自動車床加（jiā）工（gōng）生產效率高：本（běn）機（jī）床通過（guò）凸輪控製（zhì）加工過程，凸輪每轉一個回轉即完成一個加工過程。凸輪轉（zhuǎn）速1.0-36轉/分鍾，可（kě）根據（jù）不同的加工零件進行調整，每分鍾可加工30個零件左右，由於5把刀能同時進行切削加工，加工效率非常高，是一般CNC電腦車床和儀表車（chē）床無法比擬的。

7、送料自動化及切（qiē）削刀具自動行走均使用凸輪來控製，凸輪式自動車床使用兩種凸輪：其一（yī）為圓（yuán）筒狀形態，將其端麵加工成種（zhǒng）種形（xíng）態後，使名陽長軸（zhóu）型自動車床凸輪回轉，通過傳動連杆（gǎn）和搖（yáo）臂連接，將凸輪的（de）回轉（zhuǎn）運動變為刀架的直線運動。此凸輪稱為碗形凸輪，主要用於切削加工件的軸向切削方向。另一種是圓板狀（zhuàng）形態（tài），將其外周加工成（chéng）所需（xū）的形狀，然（rán）後通過與刀架連接的傳動（dòng）杆，將凸輪的（de）回（huí）轉（zhuǎn）運動變成刀具的直線運動；此凸輪主要用於加工件的徑向切削方向。將這兩種凸輪的左（zuǒ）右、前後運動合成（chéng），就能使刀具形成傾斜或曲線的方向行走。