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散銅公加工中的問題

   有時整體銅公加工有困（kùn）難，有加工不到（dào）的死角。或者是不好加工，寧波CNC數控車床，所需刀具太長或太小，就可以考慮分多一個（gè）銅公，有時（shí）局部需要清角銅（tóng）公，這種（zhǒng）銅公的加工並不困難，但（dàn）一定要搞清（qīng）楚的確良火花時的（de）偏數，校（xiào）表基準。

     薄盤位銅公的加（jiā）工：這種銅公（gōng）加工時（shí）很容易變（biàn）開，加工時要用新刀，刀要小點，進刀也不能太大，加工時可（kě）以先將長度a做準，但d留大點餘量（liàng）(如1.0mm)再二邊走，數控車（chē）床，每次深（shēn）度h=0.2~1，深度進刀不要太多，也不要一（yī）周（zhōu）繞著走（zǒu）刀，而要分成二邊分別走。

   相關數據估計（jì），2017年（nián）我國機器人（rén）市場規（guī）模將達到（dào）62.8億美元，約占全球市（shì）場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器（qì）人應用市場。另外，泉州數控車（chē）床，國產工業（yè）機器人發展較快，約占國內市（shì）場銷售額三分之二。

機器人產業被人掐（qiā）住的（de）咽喉

　　國產機器人蓬勃發展的背後，卻是核（hé）心零部（bù）件自主化（huà）能力的缺失。機器人三大核心零（líng）部件減速機、伺服電機、控製器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺（sì）服係統25%、減速機38%、控製係統（tǒng）10%以及其他5%。這三個核心零部（bù）件成本加起來（lái）占到（dào）機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，數（shù）控車床分類，尤其是（shì）減（jiǎn）速（sù）機自主化嚴重（chóng）缺失，幾乎被納（nà）博特斯克（kè）Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科等歐美（měi）品牌機器人供應商也（yě）都是由日本供貨減速器。更尷尬的是（shì），由於國產（chǎn）機器人企業呈現多而不強的局麵，對上遊核心零部件沒（méi）有議（yì）價能力。一台精密（mì）減速器四大國際巨頭采（cǎi）購價為3萬元~5萬元，賣給國內關係好的客戶約7萬元，關係一般（bān）的（de）普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　麵對廣闊市場，國產核心零部件急需盡快自（zì）主化來降低成本。作為國家（jiā）十二五（wǔ）機器人減速機攻關重（chóng）點項目牽頭單位，秦川機（jī）床在公司2013年投資2億建設9萬套（tào）工業機器人關節（jiē）減速器（qì）項目，並預（yù）計2015年達產，新增銷售收入65000萬元。四（sì）年過去了，如今秦川機床的機器人減速機（jī）產能僅約為500台/月，與當（dāng）初計劃大相徑庭。另一家上（shàng）市公司，巨輪股份也在15年定增10億（yì）用於研發機器人減速機，如今產能也僅能自用（yòng）。