汕尾數控（kòng）車（chē）床| 振研數控車床|凱（kǎi）恩利機械 ：

國產機器人行業這些地方不突破，難（nán）逃為國外打工的命（mìng）

    相關數據估計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億美（měi）元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均（jun1）增（zēng）長率接近28%，是全世界第壹（yī）大工業機器人應用市場。另外，國產工（gōng）業機器人發展較快，約占國內（nèi）市場銷售額三分之二。

國產機器人減速機自主（zhǔ）化為何路（lù）漫漫?

　　主要是由於專用加工裝備（bèi）和加工工（gōng）藝能力（lì）不足，即使如秦（qín）川機（jī）床這樣專業機床製造企業也（yě）需與德國（guó）博世力士合作自（zì）己的生產精密工業機器人減速器裝配線。另一方麵，就是技術專利限製。日本納博（bó）特斯克公（gōng）司從（cóng）1980年代初提出（chū）RV型（xíng）設計，並在1986年RV減速（sù）器（qì）研究獲得（dé）實質性突破。而國（guó）內在（zài）技術專利走在前麵的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前後獲得自主專利。

　　機器人減速機規格係列繁多，每一種係列規格都需重新研製，製定工藝，驗證性能，研發周（zhōu）期長，投入大，產能無法（fǎ）跟上（shàng）。沒有大規模（mó）量（liàng）產攤銷成本，造成國產減速機性能不如國外品牌， 振研數控車床，價（jià）格還不（bú）一定便宜。加上國（guó）內機（jī）器人（rén）集成企業多為中小企業，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭（zhēng）力的主要原因。

關於非標自動車床件加工的幾大特點（diǎn）

一（yī）、由於非標自動車床（chuáng）件加（jiā）工的五把刀具與二個尾軸在加工過（guò）程中可以同時工作，所以這種機床比（bǐ）數控機床加工零件的速度要快4～6倍。

二、非（fēi）標自動（dòng）車床（chuáng）件（jiàn）加工複雜零件可同步進行外圓、球麵、圓（yuán）錐麵（miàn）、圓弧麵、台階、割槽、鑽孔、攻絲、板牙、壓花、切割等加（jiā）工，一次（cì）即可完成（chéng）所有加工工序，加工精（jīng）度極高，無需手工操作，自動送料完（wán）全實現全自動化（huà），藍拓數控（kòng）車床，一人可看多台。同時還可以使用銑牙裝置加工（gōng）外螺紋、一次性解決板牙難以加工問題、且可以（yǐ）加工雙頭螺紋。

三、精密非標（biāo）自動（dòng）車床件加工，榮祥（xiáng）數控車床（chuáng） ，有五組刀架，分別配有千分卡微（wēi）調使工件達（dá）到高精度；根據工件加工工（gōng）序可裝10多把（bǎ）刀。二軸（zhóu）裝置；主（zhǔ）軸（zhóu）采用電磁離合器，帶動攻牙主軸，利用高速回轉與機械（xiè）主軸同方向之回轉差進行攻牙，二軸可搖動變換加工，絞孔、攻內外牙可同時一次（cì）加工完成。四：結構精密，通過凸輪來控製生（shēng）產（chǎn），凸輪每轉一個回轉（zhuǎn）即完（wán）成一個零件的（de）加工。凸輪轉速10～36轉（zhuǎn）/分鍾，可根據不同的加工零件進行調整，每分鍾快可加工36個零件。

CNC數控車（chē）床的用途十（shí）分廣泛，在這裏對其加工與（yǔ）工（gōng）藝應注意的方麵做個詳細介紹:

一. 合理（lǐ）選擇切削用量

　　對於效率高（gāo）的金（jīn）屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決（jué）定著加工時間、刀具壽命和加工質量。經（jīng）濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條（tiáo）件。切削條件（jiàn）的三要（yào）素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提（tí）高，刀尖溫（wēn）度會上升，會產生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。　進給條（tiáo）件與刀具（jù）後麵磨（mó）損關係在（zài）極小的（de）範圍內產（chǎn）生。但進給量大（dà），切削溫度上升，後麵磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響（xiǎng）雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時（shí），被切削材料產生硬化（huà）層，同樣會影響刀具的壽命。用（yòng）戶（hù）要根據被加工的材料、硬度、切削狀態、材料種（zhǒng）類（lèi）、進給量、切深等選擇使用的切削速度。適合的加工條（tiáo）件的選定是在這些因（yīn）素的基礎上選（xuǎn）定的。有規則的、穩定的磨損達到壽命才是理想的條件。然而，在實際作業中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加（jiā）工尺寸（cùn）變化、表麵質量、切（qiē）削噪聲、加工熱量等有關。在確定（dìng）加工條件時，需要根據實際情況進行研究。對於不鏽鋼和耐熱合金等難加工材（cái）料來說，可以采用冷卻（què）劑或（huò）選用剛性好的刀刃。

二. 合理選擇刀具

　　1.粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具（jù），以便滿足粗車時（shí）大背吃刀量、大進給（gěi）量的要求。

　　2.精車時，要選精（jīng）度高（gāo）、耐用度好的刀具，以保（bǎo）證加工精度的要（yào）求。

　　3.為減少換刀時間和方便對刀，應盡量（liàng）采用（yòng）機夾刀和機夾刀片。

三. 合理選擇夾具

　　1. 盡量選（xuǎn）用通用（yòng）夾具裝（zhuāng）夾工件，避免采用專用夾（jiá）具；

　　2.零件定位基準重合，以減少定位誤差。

四. 確定加工路線

　　加工路線是指數（shù）控機（jī）床加工過程中，刀具相對（duì）零件的運動（dòng）軌跡和方向。

　　1.應能保證加工精度和表麵粗糙要求；

　　2. 應盡量縮（suō）短加工路線，減少刀具（jù）空行程時間。

五. 加工路線與加工（gōng）餘量

　　CNC數控車床（chuáng）加工還未達到普及使用的（de）條（tiáo）件下，一般應把毛坯上過（guò）多的餘（yú）量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的餘（yú）量安排在普通車床上加工。如必須用數控車床加工時，汕尾數控車床，則需注意程序的靈活安排。

六. 夾具安裝要點

　　目前液壓卡盤和液壓夾緊（jǐn）油缸的連接（jiē）是靠拉杆（gǎn）實現的，液壓卡盤夾緊要點（diǎn）如下：首先用搬手卸下液（yè）壓油缸上的螺帽，卸下拉管（guǎn），並從主軸後端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。

以上六點關於CNC數控車床加工注意事（shì）項，希望能給大家帶來幫助（zhù）.