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機床上下料機器人提供機（jī）床生產效率

    用機床（chuáng）上下料機器人提供機床生產效率，故越來越多的（de）機床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當（dāng）然，大部分車（chē）床廠家采購數控機床機械手，主要（yào）是招工難。

　　現在的（de）國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行（háng）業相對惡劣的操作環境，導致車床加工車間很難招到合適（shì）的員工。因此，機床上下料機器人是行業潮（cháo）流所在，博立斯超前的工控理念和創（chuàng）新思維與客（kè）戶需求充分契合（hé），助力行業客戶實現專（zhuān）業化和自動化發展。目前，該設備已經投入使用，並且以優異性能表現獲（huò）得客戶認可，為博立斯解（jiě）決方案在機床上下料機器（qì）人領域的深（shēn）入發展積累（lèi）經驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統車床作業模式是每個車床由（yóu）一名操作（zuò）員不斷重複操作相同內容，容易造成操作員（yuán）疲勞（láo）而（ér）導致安全事故的發生。因此（cǐ），由機床上下（xià）料機器人取代人力，可提升整（zhěng）體加工效（xiào）率、質量（liàng）穩定性、安全性與便利性，成為很佳解決（jué）方案。

　　早期（qī）機床上下料機器人（rén）解（jiě）決方案的控製部分通常有兩類：一是人機界麵（miàn）HMI搭配可編程控製器PLC方案。但缺點是對於加工（gōng）動作複雜多變的產品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經常發生變化，采用這（zhè）種控製方案往往需要程序開（kāi）發人員修改上下料裝置的運動控（kòng）製程序;二是CNC係統控製方案。此方案使用成本（běn）太（tài）高，且隻能用於簡單的上下料動作，大材小用。

液壓係統常見（jiàn）故障（zhàng）

液壓泵吸空主要是指泵吸進的油中混入空氣，這種現象不僅容易引起氣蝕，增加噪聲，而且還影響液壓泵的容積效率，使（shǐ）工作油液變質，所以是液壓係統不允許存在的現象。

　主要（yào）原因：油箱設計和油管（guǎn）安排不合（hé）理，油（yóu）箱中的（de）油液（yè）不（bú）足：吸油管浸入油箱太淺（qiǎn）：液壓泵（bèng）吸油位置太高：油液粘度（dù）太大：液壓泵的吸油（yóu）口通流麵積過小，造（zào）成吸

油不暢：濾油（yóu）器表麵被汙物（wù）阻塞：管道泄漏或回油（yóu）管沒有（yǒu）浸入油箱（xiāng）而造成大量空氣進入油液中。

排除方法：（1）液壓泵吸油管路聯接處嚴格密封，防止進入空氣。

（2）合理設計油箱，回油管要以45度的斜切口麵朝箱壁並靠近箱壁插入油中。流速不應應太高，防止回油衝入油箱時攪動液麵而混入空氣。油箱中（zhōng）要設置隔板。

使油中氣泡上浮後不會進入吸油管附近（jìn）。

（3）油箱中油液要加到油標線所示（shì）的高度吸油管一定要浸入油箱（xiāng）的2/3深（shēn）度處，液（yè）壓泵的（de）吸（xī）油口至液麵的距離盡（jìn）可能短，以減少吸油阻力（lì）。若油液粘度太高要更

換低的油（yóu）液。濾油器堵塞要及時清除（chú）汙物。這（zhè）樣就能有效（xiào）的防止過量的空氣浸入。

　　（4）采用消泡性好的工（gōng）作油液，或在油內加入消泡劑。

（四）、液壓泵的噪聲與控（kòng）製 從液壓泵（bèng）的結構設（shè）計上下功夫。 （五）、排油（yóu）管路和機械（xiè）係統的振動 避免措施：（1）用軟管連接（jiē）泵與閥、管路。

（2）配置排油管時防止共振與駐波現象發生。 （3）配管的支撐應設在堅（jiān）固定台架上；